LabVIEW for Linux 2019 64bit をUbuntu 18.04 64bitにインストール
Ubuntu 18.04にLabVIEW for Linux 2019をインストール
LabVIEW 2019になったので、しょうこりもなく Ubuntu にインストールしてみた。 Utuntuはそもそもサポート対象外なのだが、どちらにしてもデバイスドライバもまともに使えないので、 あくまでも実用性度外視の実験であることを、あらかじめお断りしておく。
INTALLでエラー
LabVIEW 2016 for Linuxの時とまったく同じエラーでインストール失敗。
32bitライブラリを追加してリトライ
以下のリンク先を参考に、32bitライブラリを再度インストール
sudo apt-get install bzip2:i386 のところまで実行して、再度、INSTALLを実行したら、LabVIEWだけはインストールできた。 （64bit版LabVIEWをインストールするのに、INSTALLスクリプトが32bit依存ってのはいい加減に改善してもらいたい。）
インストール後
左下の「アプリケーションを表示」ボタンを押すと、LabVIEWのアイコンが表示される。
アプリケーションの表示にLabVIEWアイコンが追加
LabVIEWを起動したところ
LabVIEWで作った .so(shared library)を Goから呼び出す
概要
使いみちの少ない LabVIEW for linuxですが、曲がりなりにも実行ファイルも.soも作れる。 最近、勉強し始めたGo言語(以下、golang)から、LabVIEWで作成した.soを呼び出せるかどうかを試してみた。
golang (1.10)の cgoを使って、LabVIEW for linuxで作成した.soの関数を呼び出す。
テストした環境
注意
golangでは、他のOSやCPU用のクロスコンパイルができるが、今回作成に使った LabVIEW for linuxは、64bit版のため、.soファイルも Linux 64bit x86専用。 （バージョン2018あたりから、Linux用の32bit版LabVIEWはサポートされなくなっている） そのため、作成される実行ファイルも.soも64bit x86専用。 当然、LabVIEW Runtimeが入っている環境でないと動かない。 RasPiあたりでも使えるとありがたいのだが、それはできない。
ソース
LabVIEW側
関数例 Add
.soファイルのビルド設定
ビルド設定は、WindowsのLabVIEWでDLLを作成する場合と同様
shared libraryに組み込む関数のプロトタイプ定義
Go側
LabVIEWで作成したshared library 中の関数を呼び出す側のサンプル。
cgoを使うといっても、cgoで直接shared libraryに含まれている関数を呼び出すのではなく、<dlfcn.h>で定義されている shared libraryを扱う関数を使って、share library中の関数を呼び出している。このため、以下のサンプルはWindowsでは使えない。Windows用DLLを扱う仕組みは別に用意されている。
golangでのサンプル
package main
/*
#cgo LDFLAGS: -ldl
#include <dlfcn.h>
double call_func(void* p, double a, double b) {
double (*func)(double a, double b) = p;
return func(a, b);
}
*/
import "C"
import "fmt"
func main() {
handle := C.dlopen(C.CString("./Example_LvDLL.so"), C.RTLD_LAZY)
if handle == nil {
panic("Failed to open shared object.")
}
defer C.dlclose(handle)
func_add := C.dlsym(handle, C.CString("Add"))
if func_add == nil {
panic("Could not found function pointer.")
}
var a, b float64 = 11.11, 22.2
data := C.call_func(func_add, C.double(a), C.double(b)) // call LabVIEW DLL func
fmt.Printf("data = %.2f\n", data)
}
ソースファイル
https://gitlab.com/alucky4416/example_lvlinux_so_and_cgo
参考
[Go言語から共有ライブラリ(so)をロードして使う] (https://qiita.com/neko-neko/items/e6bcc9e307646241e226)
